擺線(xiàn)馬達定子上有不鑲針齒和鑲針齒（圓柱銷(xiāo)）的結構。具有鑲針齒（滾子）的馬達能提供較高的啟動(dòng)與運行轉矩，滾子減少了摩擦，因而提高了效率，即使在很低的轉速下輸出軸也能產(chǎn)生穩定的輸出。通過(guò)改變輸入輸出流量的方向使擺線(xiàn)馬達迅速換向，并在兩個(gè)方向產(chǎn)生等值的轉矩。擺線(xiàn)馬達的配流方式有軸配流和盤(pán)配流的結構還有閥配流的結構，配流盤(pán)的作用是將壓力油分配給定轉子的各腔，配流盤(pán)兩密封端面保持壓力平衡，使得泄漏最小，盤(pán)配流擺線(xiàn)馬達能與柱塞泵共用于同一系統，也可以用于閉式回路系統中，具有磨損補償技術(shù)的配流盤(pán)使馬達具有高性能。
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